MODBUS-RTU

Modbus serie RS-485 binaire CRC-16.

Définition

Modbus RTU frame : Slave Address 1 byte (1-247) + Function Code 1 byte + Data N bytes + CRC-16 2 bytes. Baud rates typiques : 9600, 19200, 38400, 115200. RS-485 multi-drop max 32 devices par segment (limite sans repeater). Limitations vs TCP : pas de simultaneite (master/slave half-duplex), bandwidth limite, distances limited (~1200m RS-485). Adoption legacy : automates Schneider Twido, Modicon TSX, equipement HVAC, motors AC drives.

Origine

Modbus protocole publie par Modicon 1979 ; specification Modbus RTU formalise dans Modbus Application Protocol Specification V1.1b3 publie 2012.

Exemple en contexte

Un VFD ABB ACS580 motors recevoit commandes start/stop via Modbus RTU RS-485 ; controller Allen Bradley CompactLogix master interroge 8 VFDs en daisy chain.

Termes liés

• Modbus TCP — pendant Ethernet.